无油衬套结构的动作，是进行旋转和直线运动的轴通过固定在固定座上的无油衬套与轴之间的间隙滑动，通过纸面方向上的直线运动和以纸面方向为中心轴的旋转，实现在2轴上的运动。另一方面，旋转滚珠花键利用在半径方向上双重配置的直线导轨滚动体和旋转方向滚动体，实现内部的轴相对于固定外圈的旋转和直线运动。

无油衬套和旋转滚珠花键的区别有2点，第1点是部件的数量不同。比较无油衬套和滚动轴承，从图1可以看出，无油衬套结构简单，包括固定座在内也只有3个部件，成本低廉，而滚动轴承的部件数量达到了2位数，成本也随之等比例升高。第2点是摩擦系数不同，由于滑动轴承的摩擦系数比滚动轴承大，所以无油轴承中用于驱动旋转轴的力更大。当使用无油衬套时，电机的输出功率必须高于滚动轴承。